சாராம்சத்தில், இயந்திரக் கருவி என்பது கருவியின் பாதையை வழிநடத்தும் இயந்திரத்திற்கான ஒரு கருவியாகும் - மக்கள் இயந்திரக் கருவியைக் கண்டுபிடிக்கும் வரை, கையேடு கருவிகள் மற்றும் கிட்டத்தட்ட அனைத்து மனிதக் கருவிகள் போன்ற நேரடி, கைமுறை வழிகாட்டுதலால் அல்ல.
எண் கட்டுப்பாடு (NC) என்பது எந்திரக் கருவிகளைத் தானாகக் கட்டுப்படுத்த நிரல்படுத்தக்கூடிய தர்க்கத்தின் (எழுத்துக்கள், எண்கள், சின்னங்கள், சொற்கள் அல்லது சேர்க்கைகள் வடிவில் உள்ள தரவு) பயன்படுத்துவதைக் குறிக்கிறது.இது தோன்றுவதற்கு முன்பு, செயலாக்க கருவிகள் எப்போதும் கையேடு ஆபரேட்டர்களால் கட்டுப்படுத்தப்பட்டன.
கணினி எண் கட்டுப்பாடு (CNC) என்பது இயந்திரக் கருவி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் உள்ள நுண்செயலிக்கு துல்லியமாக குறியிடப்பட்ட வழிமுறைகளை அனுப்புவதைக் குறிக்கிறது, இதனால் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.இன்று மக்கள் பேசும் CNC என்பது கணினிகளுடன் இணைக்கப்பட்ட அரைக்கும் இயந்திரங்களைக் குறிக்கிறது.தொழில்நுட்ப ரீதியாக, கணினியால் கட்டுப்படுத்தப்படும் எந்த இயந்திரத்தையும் விவரிக்க இதைப் பயன்படுத்தலாம்.
கடந்த நூற்றாண்டில், பல கண்டுபிடிப்புகள் CNC இயந்திர கருவிகளின் வளர்ச்சிக்கு அடித்தளம் அமைத்துள்ளன.இங்கே, எண் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியின் நான்கு அடிப்படை கூறுகளை நாங்கள் பார்க்கிறோம்: ஆரம்பகால இயந்திர கருவிகள், பஞ்ச் கார்டுகள், சர்வோ வழிமுறைகள் மற்றும் தானியங்கி நிரலாக்க கருவிகள் (APT) நிரலாக்க மொழி.
ஆரம்பகால இயந்திர கருவிகள்
பிரிட்டனில் நடந்த இரண்டாவது தொழிற்புரட்சியின் போது, ஜேம்ஸ் வாட், தொழில்துறை புரட்சியை உண்டாக்கும் நீராவி இயந்திரத்தை உருவாக்கியதற்காகப் பாராட்டப்பட்டார், ஆனால் 1775 ஆம் ஆண்டு வரை நீராவி என்ஜின் சிலிண்டர்களின் துல்லியத்தை தயாரிப்பதில் சிரமங்களை எதிர்கொண்டார், ஜான் ஜான்வில்கின்சன் உலகின் முதல் இயந்திர கருவியாக அறியப்பட்டதை உருவாக்கினார். நீராவி என்ஜின் சிலிண்டர்களை சலிப்படையச் செய்வது மற்றும் தீர்க்கப்பட்டது.இந்த போரிங் இயந்திரமும் வில்கின்சன் தனது அசல் பீரங்கியை அடிப்படையாகக் கொண்டு வடிவமைக்கப்பட்டது;
பன்ச் கார்ட்
1725 ஆம் ஆண்டில், பிரெஞ்சு ஜவுளித் தொழிலாளியான Basile bouchon, தொடர்ச்சியான துளைகள் மூலம் காகித நாடாக்களில் குறியிடப்பட்ட தரவைப் பயன்படுத்தி தறிகளைக் கட்டுப்படுத்தும் முறையைக் கண்டுபிடித்தார்.இது அற்புதமானது என்றாலும், இந்த முறையின் தீமையும் வெளிப்படையானது, அதாவது இதற்கு இன்னும் ஆபரேட்டர்கள் தேவை.1805 ஆம் ஆண்டில், ஜோசப் மேரி ஜாக்கார்ட் இந்த கருத்தை ஏற்றுக்கொண்டார், ஆனால் இது வரிசைப்படுத்தப்பட்ட வலுவான பஞ்ச் கார்டுகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் பலப்படுத்தப்பட்டது மற்றும் எளிமைப்படுத்தப்பட்டது, இதன் மூலம் செயல்முறை தானியங்கு செய்யப்பட்டது.இந்த பஞ்ச் கார்டுகள் நவீன கம்ப்யூட்டிங்கின் அடிப்படையாக பரவலாகக் கருதப்படுகின்றன மற்றும் நெசவுத் தொழிலில் வீட்டு கைவினைத் தொழிலின் முடிவைக் குறிக்கின்றன.
சுவாரஸ்யமாக, அந்த நேரத்தில் பட்டு நெசவாளர்களால் ஜாகார்டு தறிகள் எதிர்க்கப்பட்டன, அவர்கள் இந்த ஆட்டோமேஷன் தங்கள் வேலைகளையும் வாழ்வாதாரங்களையும் பறித்துவிடும் என்று கவலைப்பட்டனர்.உற்பத்தி செய்யப்பட்ட தறிகளை அவர்கள் மீண்டும் மீண்டும் எரித்தனர்;இருப்பினும், அவற்றின் எதிர்ப்பானது பயனற்றதாக நிரூபிக்கப்பட்டது, ஏனெனில் தொழில்துறை தானியங்கு தறிகளின் நன்மைகளை அங்கீகரித்தது.1812 வாக்கில், பிரான்சில் 11000 ஜாகார்ட் தறிகள் பயன்பாட்டில் இருந்தன.
1800களின் பிற்பகுதியில் பஞ்ச் கார்டுகள் உருவாக்கப்பட்டு, தந்தி முதல் தானியங்கி பியானோ வரை பல பயன்பாடுகளைக் கண்டறிந்தன.இயந்திர கட்டுப்பாடு ஆரம்பகால அட்டைகளால் தீர்மானிக்கப்பட்டாலும், அமெரிக்க கண்டுபிடிப்பாளர் ஹெர்மன் ஹோலெரித் ஒரு எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் பஞ்ச் கார்டு டேபுலேட்டரை உருவாக்கினார், இது விளையாட்டின் விதிகளை மாற்றியது.1889 இல் அவர் அமெரிக்க மக்கள் தொகை கணக்கெடுப்பு பணியகத்தில் பணிபுரிந்தபோது அவரது அமைப்பு காப்புரிமை பெற்றது.
ஹெர்மன் ஹோலரித் டேபுலேட்டர் நிறுவனத்தை 1896 இல் நிறுவினார் மற்றும் 1924 இல் IBM ஐ நிறுவுவதற்காக மற்ற நான்கு நிறுவனங்களுடன் இணைந்தார். 20 ஆம் நூற்றாண்டின் இரண்டாம் பாதியில், பஞ்ச் கார்டுகள் முதலில் தரவு உள்ளீடு மற்றும் கணினிகள் மற்றும் எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரங்களின் சேமிப்புக்காக பயன்படுத்தப்பட்டன.அசல் வடிவமைப்பில் ஐந்து வரிசைகள் துளைகள் உள்ளன, அதே நேரத்தில் அடுத்தடுத்த பதிப்புகளில் ஆறு, ஏழு, எட்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட வரிசைகள் உள்ளன.
சர்வோ பொறிமுறை
சர்வோ மெக்கானிசம் என்பது ஒரு தானியங்கி சாதனமாகும், இது இயந்திரம் அல்லது பொறிமுறையின் செயல்திறனை சரிசெய்ய பிழை தூண்டல் கருத்துக்களைப் பயன்படுத்துகிறது.சில சந்தர்ப்பங்களில், அதிக சக்தி கொண்ட சாதனங்களை மிகக் குறைந்த சக்தி கொண்ட சாதனங்களால் கட்டுப்படுத்த சர்வோ அனுமதிக்கிறது.சர்வோ பொறிமுறையானது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சாதனம், கட்டளைகளை வழங்கும் மற்றொரு சாதனம், பிழை கண்டறிதல் கருவி, பிழை சமிக்ஞை பெருக்கி மற்றும் பிழைகளை சரிசெய்யும் சாதனம் (சர்வோ மோட்டார்) ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.சர்வோ அமைப்புகள் பொதுவாக நிலை மற்றும் வேகம் போன்ற மாறிகளைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் பொதுவானவை மின்சாரம், நியூமேடிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் ஆகும்.
முதல் மின்சார சர்வோ பொறிமுறையானது 1896 இல் பிரிட்டனில் H. காலெண்டரால் நிறுவப்பட்டது. 1940 வாக்கில், MIT ஒரு சிறப்பு சர்வோ பொறிமுறை ஆய்வகத்தை உருவாக்கியது, இது மின் பொறியியல் துறையின் இந்த தலைப்பில் அதிக கவனத்தை ஈர்த்தது.CNC எந்திரத்தில், தானியங்கி எந்திரச் செயல்முறைக்குத் தேவையான சகிப்புத்தன்மை துல்லியத்தை அடைய சர்வோ அமைப்பு மிகவும் முக்கியமானது.
தானியங்கி நிரலாக்க கருவி (APT)
தானியங்கி நிரலாக்கக் கருவி (APT) 1956 இல் மாசசூசெட்ஸ் தொழில்நுட்பக் கழகத்தின் சர்வோ பொறிமுறை ஆய்வகத்தில் பிறந்தது. இது கணினி பயன்பாட்டுக் குழுவின் ஆக்கப்பூர்வமான சாதனையாகும்.இது பயன்படுத்த எளிதான உயர்நிலை நிரலாக்க மொழியாகும், இது CNC இயந்திர கருவிகளுக்கான வழிமுறைகளை உருவாக்க சிறப்பாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.அசல் பதிப்பு FORTRAN ஐ விட முந்தையது, ஆனால் பின்னர் பதிப்புகள் Fortran உடன் மீண்டும் எழுதப்பட்டன.
Apt என்பது உலகின் முதல் NC இயந்திரமான MITயின் முதல் NC இயந்திரத்துடன் பணிபுரிய உருவாக்கப்பட்ட மொழியாகும்.பின்னர் அது கணினி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயந்திர கருவி நிரலாக்கத்தின் தரமாக மாறியது, மேலும் 1970 களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டது.பின்னர், விமானப்படையின் மூலம் பொருத்தமான வளர்ச்சிக்கு நிதியுதவி வழங்கப்பட்டது மற்றும் இறுதியில் பொதுமக்கள் துறைக்கு திறக்கப்பட்டது.
கம்ப்யூட்டர் அப்ளிகேஷன் குழுமத்தின் தலைவரான டக்ளஸ் டி.ராஸ் ஆப்டின் தந்தை என்று அழைக்கப்படுகிறார்.பின்னர் அவர் "கணினி உதவி வடிவமைப்பு" (CAD) என்ற வார்த்தையை உருவாக்கினார்.
எண் கட்டுப்பாட்டின் பிறப்பு
CNC இயந்திரக் கருவிகள் தோன்றுவதற்கு முன், முதலாவது CNC இயந்திரக் கருவிகள் மற்றும் முதல் CNC இயந்திரக் கருவிகளின் வளர்ச்சி ஆகும்.வரலாற்று விவரங்களின் வெவ்வேறு விளக்கங்களில் சில வேறுபாடுகள் இருந்தாலும், முதல் CNC இயந்திரக் கருவி இராணுவம் எதிர்கொள்ளும் குறிப்பிட்ட உற்பத்தி சவால்களுக்கு பதில் மட்டுமல்ல, பஞ்ச் கார்டு அமைப்பின் இயல்பான வளர்ச்சியும் ஆகும்.
"டிஜிட்டல் கட்டுப்பாடு இரண்டாவது தொழில்துறை புரட்சியின் தொடக்கத்தையும், இயந்திரங்கள் மற்றும் தொழில்துறை செயல்முறைகளின் கட்டுப்பாடு துல்லியமற்ற வரைவுகளிலிருந்து துல்லியமானவையாக மாறும் விஞ்ஞான சகாப்தத்தின் வருகையையும் குறிக்கிறது."- உற்பத்தி பொறியாளர்கள் சங்கம்.
அமெரிக்க கண்டுபிடிப்பாளர் ஜான் டி. பார்சன்ஸ் (1913 - 2007) எண் கட்டுப்பாட்டின் தந்தை என்று பரவலாகக் கருதப்படுகிறார்.விமானப் பொறியாளர் ஃபிராங்க் எல். ஸ்டுலனின் உதவியுடன் அவர் எண்ணியல் கட்டுப்பாட்டுத் தொழில்நுட்பத்தை உருவாக்கி செயல்படுத்தினார்.மிச்சிகனில் ஒரு உற்பத்தியாளரின் மகனாக, பார்சன்ஸ் தனது 14 வயதில் தனது தந்தையின் தொழிற்சாலையில் அசெம்பிளராக வேலை செய்யத் தொடங்கினார். பின்னர், குடும்ப வணிகமான பார்சன்ஸ் உற்பத்தி நிறுவனத்தின் கீழ் பல உற்பத்தி ஆலைகளை அவர் சொந்தமாக நடத்தி வந்தார்.
பார்சன்ஸ் முதல் NC காப்புரிமையைப் பெற்றுள்ளார் மற்றும் எண் கட்டுப்பாட்டுத் துறையில் அதன் முன்னோடி பணிக்காக தேசிய கண்டுபிடிப்பாளர்கள் மண்டபத்தில் புகழ் பெற்றார்.பார்சன்ஸுக்கு மொத்தம் 15 காப்புரிமைகள் உள்ளன, மேலும் 35 அவரது நிறுவனத்திற்கு வழங்கப்பட்டது.2001 ஆம் ஆண்டு பார்சன்ஸை அவரது கண்ணோட்டத்தில் இருந்து அவரது கதையை அனைவருக்கும் தெரியப்படுத்த உற்பத்தி பொறியாளர்களின் சமூகம் பேட்டி கண்டது.
ஆரம்ப NC அட்டவணை
1942:ஜான் டி. பார்சன்ஸ் ஹெலிகாப்டர் ரோட்டர் பிளேடுகளை தயாரிப்பதற்காக சிகோர்ஸ்கி விமானத்தால் துணை ஒப்பந்தம் செய்யப்பட்டார்.
1944:விங் பீமின் வடிவமைப்பு குறைபாடு காரணமாக, அவர்கள் தயாரித்த முதல் 18 பிளேடுகளில் ஒன்று தோல்வியடைந்தது, இதன் விளைவாக விமானி இறந்தார்.பார்சன்ஸின் யோசனை என்னவென்றால், ரோட்டார் பிளேட்டை உலோகத்தால் குத்துவது மற்றும் அதை வலுப்படுத்தவும், பசை மற்றும் திருகுகளை மாற்றவும்.
1946:மக்கள் துல்லியமாக கத்திகளை உற்பத்தி செய்ய ஒரு உற்பத்தி கருவியை உருவாக்க விரும்பினர், இது அந்த நேரத்தில் நிலைமைகளுக்கு மிகப்பெரிய மற்றும் சிக்கலான சவாலாக இருந்தது.எனவே, பார்சன்ஸ் விமானப் பொறியாளர் ஃபிராங்க் ஸ்டூலனை பணியமர்த்தினார் மற்றும் மூன்று நபர்களுடன் ஒரு பொறியியல் குழுவை உருவாக்கினார்.பிளேட்டின் அழுத்த அளவைக் கண்டறிய ஐபிஎம் பஞ்ச் கார்டுகளைப் பயன்படுத்த ஸ்டூலன் நினைத்தார், மேலும் திட்டத்திற்காக ஏழு ஐபிஎம் இயந்திரங்களை வாடகைக்கு எடுத்தனர்.
1948 ஆம் ஆண்டில், தானியங்கி இயந்திர கருவிகளின் இயக்க வரிசையை எளிதாக மாற்றுவதற்கான இலக்கு இரண்டு முக்கிய வழிகளில் அடையப்பட்டது - ஒரு நிலையான இயக்க வரிசையை அமைப்பதுடன் ஒப்பிடும்போது - மேலும் இரண்டு முக்கிய வழிகளில் மேற்கொள்ளப்படுகிறது: ட்ரேசர் கட்டுப்பாடு மற்றும் டிஜிட்டல் கட்டுப்பாடு.நாம் பார்க்கிறபடி, முதலில் ஒரு பொருளின் இயற்பியல் மாதிரியை உருவாக்க வேண்டும் (அல்லது சின்சினாட்டி கேபிள் ட்ரேசர் ஹைட்ரோபவர் ஃபோன் போன்ற ஒரு முழுமையான வரைதல்).இரண்டாவது பொருள் அல்லது பகுதியின் படத்தை முடிக்க அல்ல, ஆனால் அதை சுருக்கமாக மட்டுமே: கணித மாதிரிகள் மற்றும் இயந்திர வழிமுறைகள்.
1949:அமெரிக்க விமானப்படைக்கு தீவிர துல்லியமான பிரிவு கட்டமைப்பின் உதவி தேவைப்படுகிறது.பார்சன்ஸ் தனது CNC இயந்திரத்தை விற்று $200000 மதிப்பிலான ஒப்பந்தத்தை வென்றார்.
1949:பார்சன்ஸ் மற்றும் ஸ்டூலன் ஆகியோர் இயந்திரங்களை உருவாக்க ஸ்னைடர் மெஷின் & டூல் கார்ப்பரேஷன் உடன் இணைந்து பணியாற்றினர் மற்றும் இயந்திரங்கள் துல்லியமாக வேலை செய்ய சர்வோ மோட்டார்கள் தேவை என்பதை உணர்ந்தனர்.பார்சன்ஸ் "கார்ட்-ஏ-மேடிக் அரைக்கும் இயந்திரத்தின்" சர்வோ அமைப்பை மாசசூசெட்ஸ் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜியின் சர்வோ மெக்கானிசம் லேபரேட்டரிக்கு துணை ஒப்பந்தம் செய்தார்.
1952 (மே): "இயந்திரக் கருவிகளை நிலைநிறுத்துவதற்கான மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்திற்கான" காப்புரிமைக்கு பார்சன்ஸ் விண்ணப்பித்தார்.அவர் 1958 இல் காப்புரிமையை வழங்கினார்.
1952 (ஆகஸ்ட்):பதிலுக்கு, எம்ஐடி "எண் கட்டுப்பாட்டு சர்வோ அமைப்பு"க்கான காப்புரிமைக்கு விண்ணப்பித்தது.
இரண்டாம் உலகப் போருக்குப் பிறகு, அமெரிக்க விமானப்படை அதன் நிறுவனர் ஜான் பார்சன்ஸ் உருவாக்கிய NC எந்திர கண்டுபிடிப்புகளை மேலும் மேம்படுத்துவதற்காக பார்சன்ஸுடன் பல ஒப்பந்தங்களில் கையெழுத்திட்டது.எம்ஐடியின் சர்வோ மெக்கானிசம் லேபரட்டரியில் மேற்கொள்ளப்பட்ட சோதனைகளில் பார்சன்ஸ் ஆர்வமாக இருந்தார், மேலும் தானியங்கி கட்டுப்பாட்டில் நிபுணத்துவத்தை வழங்குவதற்காக எம்ஐடியை 1949 இல் திட்ட துணை ஒப்பந்தக்காரராக மாற்ற முன்மொழிந்தார்.அடுத்த 10 ஆண்டுகளில், எம்ஐடி முழுத் திட்டத்தின் கட்டுப்பாட்டைப் பெற்றது, ஏனெனில் சர்வோ ஆய்வகத்தின் "மூன்று-அச்சு தொடர்ச்சியான பாதைக் கட்டுப்பாடு" பார்வையானது பார்சன்ஸின் "கட் இன் கட்டிங் பொசிஷனிங்" என்ற அசல் கருத்தை மாற்றியது.சிக்கல்கள் எப்போதும் தொழில்நுட்பத்தை வடிவமைக்கின்றன, ஆனால் வரலாற்றாசிரியர் டேவிட் நோபல் பதிவு செய்த இந்த சிறப்புக் கதை தொழில்நுட்ப வரலாற்றில் ஒரு முக்கிய மைல்கல்லாக மாறியுள்ளது.
1952:எம்ஐடி அவர்களின் 7-ரயில் துளையிடப்பட்ட பெல்ட் அமைப்பை நிரூபித்தது, இது சிக்கலானது மற்றும் விலையுயர்ந்தது (250 வெற்றிட குழாய்கள், 175 ரிலேக்கள், ஐந்து குளிர்சாதன பெட்டி அளவிலான பெட்டிகளில்).
1952 இல் எம்ஐடியின் அசல் சிஎன்சி அரைக்கும் இயந்திரம் ஹைட்ரோ டெல் ஆகும், இது மாற்றியமைக்கப்பட்ட 3-அச்சு சின்சினாட்டி அரைக்கும் இயந்திர நிறுவனமாகும்.
செப்டம்பர், 1952 இல் சயின்டிஃபிக் அமெரிக்கன் இதழில் "தானியங்கி கட்டுப்பாடு" இதழில் "சுய ஒழுங்குபடுத்தும் இயந்திரம், மனிதகுலத்தின் எதிர்காலத்தை திறம்பட வடிவமைக்கும் ஒரு அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப புரட்சியை பிரதிபலிக்கிறது" பற்றி ஏழு கட்டுரைகள் உள்ளன.
1955:கான்கார்ட் கட்டுப்பாடுகள் (எம்ஐடியின் அசல் குழுவின் உறுப்பினர்களால் ஆனது) எண் அட்டையை உருவாக்கியது, இது எம்ஐடி என்சி இயந்திரங்களில் உள்ள துளையிடப்பட்ட டேப்பை ஜிஇ உருவாக்கிய டேப் ரீடருடன் மாற்றியது.
டேப் சேமிப்பு
1958:பார்சன்ஸ் அமெரிக்க காப்புரிமை 2820187 ஐப் பெற்று, பிரத்யேக உரிமத்தை பென்டிக்ஸ் நிறுவனத்திற்கு விற்றார்.ஐபிஎம், புஜித்சூ மற்றும் ஜெனரல் எலக்ட்ரிக் அனைத்தும் தங்கள் சொந்த இயந்திரங்களை உருவாக்கத் தொடங்கிய பிறகு துணை உரிமங்களைப் பெற்றன.
1958:MIT NC பொருளாதாரம் பற்றிய ஒரு அறிக்கையை வெளியிட்டது, இது தற்போதைய NC இயந்திரம் உண்மையில் நேரத்தை மிச்சப்படுத்தவில்லை, ஆனால் தொழிற்சாலை பணிமனையில் இருந்து தொழிலாளர் படையை துளையிடப்பட்ட பெல்ட்களை உருவாக்கிய நபர்களுக்கு மாற்றியது.
இடுகை நேரம்: ஜூலை-19-2022